ロボット操作
ロボットによるテスト対象機器の操作に関する機能です。
タッチパネル操作
XYロボットでタッチパネルを操作する
ボタンの位置が固定されていないタッチパネル機器も、XYロボットを使って操作することができます。
様々な場所にレイアウトされるボタンを画面上でマウスクリックするとXYロボットが動作し、アームの先端が実際にタッチパネルを押下します。
タッチパネル機器は操作部と表示部が同じであるため、カメラで撮影する範囲にロボットが入らないよう、ロボットは画面外から指定された座標に向かって移動し、ボタンを押してから元の場所へと戻ります。戻った時点でタッチパネルに表示されている画面を撮影してソフトウェアが正常に動作しているかどうかを判定します。
（カメラで撮影するのではなく、信号線から取り出したRGB画面出力で画像判定を行うこともできます）
タッチパネルを操作する先端部はタッチパネルの表面を傷つけないよう、人の指先に近いソフトな素材を使用しています。
アイコンを探して押す PLOTS機能
ポップアップメニューのように、タッチパネル上のどこに表示されるかわからないアイコンもロボットが位置を認識して押せるようになりました。
アイコン画像をマウスドラッグで囲み登録するだけの簡単操作です。登録した画像をQuality Commanderで認識し、ロボットが押します。
文字を探して押す PLOT OCR機能
指定された文字列を画面上から探しだして位置を認識し、その位置をロボットが押します。
タッチパネル画面上に表示された文字をOCRにより認識し、見つけ出した文字の座標位置にXYロボットや6軸ロボットのアームを誘導することができます。
ダイアログボックスのように表示位置が毎回異なる場合でも、ロボットが追随して押下します。
また、画面が撮影できないシナリオ作成ツールでも、表示される文字列さえ分かればシナリオを作成できます。
画面デザインが変わっても、表示される文字列が同じならシナリオの流用が可能です。
タッチパネルのドラッグ操作
タッチパネルをなぞる動きをXYロボットで再現
ロボットがタッチパネル画面上をなぞるドラッグ操作が可能になりました。直線的な動作を組み合わせることで複雑な軌跡をだどることもできます。
静電タッチパネルも操作できるようになり、様々なタッチパネル検査にお使いいただけるようになりました。
ダイヤル回転操作
人に優しい形状をロボットで操作するのは大変？
カーオーディオやカーナビには回したり、押し込むとボタンのように動作するダイヤルが数多く搭載されています。 6軸ロボットでダイヤルを回転させることにより、お客様のテストの幅をさらに広げます。
任意の位置に移動できる6軸ロボットを使用し、ロボットアームの先端にダイヤルをつかむハンドをセットします。 ハンドは「つかむ」操作と「押す」操作の両方に対応しています。
6軸ロボットは工場などの実装ラインで用いられますが、その操作には高度なロボットの知識が必要となります。Quality Commanderでは6軸ロボットにいっさい触れずに、画面上だけで設定・操作することができます。優しい操作性により、どなたでも簡単に、しかもオフィス内で使えます。
ジョイスティック
カーナビゲーションのジョイスティックボタンのように、ボタンをつまんだまま上下左右に動かす操作が可能になりました。 従来の6軸ロボットでのボタン押下、つまみ回しに加え、上下、左右の操作をすることができます。
CDチェンジャー操作
6軸ロボットがCDの出し入れを自動で行います。これにより、評価対象機器のテストと合わせてCDの出し入れを自動で行うことができます。
ハイブリッドマニピュレータ
複数のマニピュレータをハイブリッド（混成）構成で操作することが可能になりました
使用例
【携帯電話2台＋Windowsアプリ】
携帯電話の動きに合わせ同期を取りながら、Windowsアプリを制御します。
2台の携帯電話で相互に電話発着信、メール送受信の試験を行いつつ、Windowsアプリとアドレス帳や音楽ファイルの共有が可能です。
【DVDレコーダの本体操作＋リモコン操作】
DVDレコーダの基本操作は赤外線制御ですが、ハイブリッドマニピュレータを使うことで、フロントパネルのキーボタン操作をロボットで行うことができます。
警告灯オプション
Quality Commanderでエラーが発生し、シナリオの実行が継続できなくなった場合に警告灯を点滅させて通知する機能です。離れた場所からでもQuality Commanderのエラーを確認できます。
